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桁架机械手

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:tyxmmc.com.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)(kong)(kong)制柜(ju)的(de)(de)维护保养(yang),包(bao)括一般清(qing)洁维护,更换(huan)(huan)滤布(500小(xiao)时(shi)),更换(huan)(huan)测量系统(tong)(tong)电(dian)池(chi)(chi)(7000小(xiao)时(shi)),更换(huan)(huan)计(ji)算(suan)机风(feng)扇(shan)单元(yuan)、伺服风(feng)扇(shan)单元(yuan)(50000小(xiao)时(shi)),检查(cha)(cha)冷(leng)(leng)却(que)器(qi)(每月)等(deng)。保养(yang)时(shi)间间隔主(zhu)要取决(jue)于环(huan)境条件(jian),以及机器(qi)人(ren)运行时(shi)·数和温度。机器(qi)系统(tong)(tong)的(de)(de)电(dian)池(chi)(chi)是(shi)不可充(chong)电(dian)的(de)(de)一次性电(dian)池(chi)(chi),只(zhi)在控(kong)(kong)(kong)制柜(ju)外(wai)部(bu)电(dian)源断电(dian)的(de)(de)情况(kuang)下才工(gong)作(zuo),其使用寿命大约为7000小(xiao)时(shi)。定(ding)期检查(cha)(cha)控(kong)(kong)(kong)制器(qi)的(de)(de)散热情况(kuang),确(que)保控(kong)(kong)(kong)制器(qi)没有(you)被塑料或(huo)其它材料所覆盖,控(kong)(kong)(kong)制器(qi)周围(wei)有(you)足够的(de)(de)间隙,并且远(yuan)离热源,控(kong)(kong)(kong)制器(qi)顶部(bu)无杂物堆放,冷(leng)(leng)却(que)风(feng)扇(shan)正常工(gong)作(zuo),风(feng)扇(shan)进出(chu)口无堵塞(sai)现象(xiang)。冷(leng)(leng)却(que)器(qi)回路一般为免维护密闭系统(tong)(tong),需按(an)要求(qiu)定(ding)期检查(cha)(cha)和清(qing)洁外(wai)部(bu)空气回路的(de)(de)各个部(bu)件(jian),环(huan)境湿度较大时(shi),需检查(cha)(cha)排水(shui)口是(shi)否(fou)定(ding)期排水(shui)。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工业机械(xie)手(shou)底座(zuo)和手(shou)臂总是需要定(ding)期(qi)清洗,若使(shi)(shi)用(yong)溶(rong)剂则(ze)应避(bi)免使(shi)(shi)用(yong)丙酮等强溶(rong)剂,也可以(yi)(yi)使(shi)(shi)用(yong)高压清洗设备,但(dan)应避(bi)免直接向机械(xie)手(shou)喷射。为(wei)了防止(zhi)静电,不能使(shi)(shi)用(yong)干(gan)抹布擦拭(shi)。中(zhong)空(kong)手(shou)腕(wan),如有必要,视需要清洗,以(yi)(yi)避(bi)免灰尘和颗粒物(wu)堆积,用(yong)不起毛的布料清洁(jie),清洁(jie)后(hou)(hou)可在手(shou)腕(wan)表面添加少量(liang)凡士林(lin)或類似物(wu)质,以(yi)(yi)方便以(yi)(yi)后(hou)(hou)的清洗。

(2)工业机械(xie)手的(de)检(jian)查包括(kuo)检(jian)查各螺栓是否(fou)(fou)(fou)有(you)松(song)动、滑丝现象;易松(song)劲脱离部位是否(fou)(fou)(fou)正(zheng)常(chang);变速是否(fou)(fou)(fou)齐全,操(cao)作系统(tong)安全保护、保险(xian)装置等是否(fou)(fou)(fou)灵活可靠;检(jian)查设备(bei)有(you)无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水(shui)、电等现象,周围(wei)地面清洁、整(zheng)齐,无油污、杂物(wu)等;检(jian)查润(run)滑情况,并(bing)定(ding)(ding)(ding)时(shi)定(ding)(ding)(ding)点加入定(ding)(ding)(ding)质定(ding)(ding)(ding)量的(de)润(run)滑油。

(3)桁架机器人(ren)的轴制动(dong)测(ce)试(shi)(shi)是为了(le)确定制动(dong)器是否正(zheng)(zheng)常工作(zuo),因为在操作(zuo)过程中,每个轴电(dian)机制动(dong)器都会正(zheng)(zheng)常磨损,必须进行(xing)测(ce)试(shi)(shi)。其测(ce)试(shi)(shi)方法(fa)如(ru)下:

a.运行机(ji)械手轴(zhou)至相(xiang)应(ying)位置,该位置机(ji)械手臂总重及所(suo)有负(fu)(fu)载(zai)量达到最(zui)大值(最(zui)大静(jing)态负(fu)(fu)载(zai));

b.马达断电;

c.检(jian)查所有(you)轴是否维持在原位(wei)。如马达断电时机械手仍没有(you)改变位(wei)置,则(ze)制(zhi)动(dong)力矩足够。

还可(ke)移(yi)动机械(xie)手(shou),检查(cha)是否(fou)(fou)还需(xu)进一步保护措施(shi)。当移(yi)动机器(qi)人紧急停止时,制动器(qi)会(hui)帮助停止,因此可(ke)能产(chan)生(sheng)磨损(sun)。因此,在机器(qi)使用寿命期间需(xu)要反复(fu)测(ce)试,以检验机器(qi)是否(fou)(fou)维持着(zhe)原来的能力。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


本文网址:http://tyxmmc.com.cn/news/417.html

关键词:桁架机器人,工业机器人,桁架机器人厂家

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