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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数控 点击:

上下(xia)料(liao)机(ji)(ji)械手(shou)属于(yu)工业(ye)机(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)一(yi)种(zhong)。上下(xia)料(liao)机(ji)(ji)械手(shou)能(neng)满足“快(kuai)速/大批量加工节拍”、“节省人(ren)力成(cheng)本”、“提(ti)高生产(chan)效率”等要求,成(cheng)为越(yue)(yue)来越(yue)(yue)多(duo)工厂的(de)(de)理(li)想选择(ze)。上下(xia)料(liao)机(ji)(ji)械手(shou)是非标机(ji)(ji)器人(ren)。适用于(yu)机(ji)(ji)床(chuang)、生产(chan)线(xian)的(de)(de)上下(xia)料(liao)、工件移位(wei)翻转、工件转序(xu)等。该机(ji)(ji)器人(ren)系统具(ju)有高效率和高稳定性,结构(gou)简单更(geng)易于(yu)维护, 可以满足不同(tong)种(zhong)类产(chan)品的(de)(de)生产(chan), 对用户来说, 可以很快(kuai)进行(xing)产(chan)品结构(gou)的(de)(de)调整和扩大产(chan)能(neng), 并且可以大大降低产(chan)业(ye)工人(ren)的(de)(de)劳动强度,创(chuang)盈时(shi)代作为一(yi)家专(zhuan)业(ye)的(de)(de),在此为大家普及一(yi)下(xia)上下(xia)料(liao)机(ji)(ji)械手(shou)的(de)(de)小常识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可以实现对圆盘类、长轴(zhou)类、不规(gui)则形状、金属板(ban)类等工(gong)件(jian)的自动上料(liao)/下料(liao)、工(gong)件(jian)翻转、工(gong)件(jian)转序等工(gong)作。

②不依靠(kao)机(ji)床(chuang)的(de)控制(zhi)(zhi)器(qi)进行控制(zhi)(zhi),机(ji)械手采用独立(li)的(de)控制(zhi)(zhi)模块,不影响机(ji)床(chuang)运转。

③刚性(xing)好(hao),运行平(ping)稳,维护非常方(fang)便。

④可选(xuan):独立(li)料(liao)仓设计,料(liao)仓独立(li)自动控制。

⑤可选:独立流水线(xian)。

二:上下料桁(heng)架机械手(shou)种类: 

(1)关节(jie)式(shi)机(ji)器人

①机器人最大(da)工作范(fan)围(回转半径(jing)) :620mm-3503mm

②机器(qi)人负(fu)载能力:3kg-700kg

③机器人工作节拍:大(da)于(yu)等于(yu)3秒(miao)

④定位(wei)精度:±0.1mm

⑤驱动形式:全伺(si)服驱动

⑥手爪驱动(dong):气动(dong)或者电动(dong),根据工件不同定制,自(zi)动(dong)换爪功(gong)能

⑦编程(cheng)(cheng)(cheng)方式(shi):示(shi)教(jiao)编程(cheng)(cheng)(cheng), AS语言编程(cheng)(cheng)(cheng)

⑧料仓/输送线:根据(ju)工(gong)件不同(tong)定制

(2)直角坐(zuo)标机器(qi)人

①机器人工作范围

A:水平行程:1000mm-20000mm 垂直(zhi)行程:200mm-3000mm

B:工件旋转:±180度

②运行(xing)速度:

水(shui)平(ping)运动最大速(su)度:3000mm/s 垂(chui)直运动最大速(su)度:1000mm/s

③定位精度:

水平运(yun)动(dong)重复(fu)精度:±0.1mm 垂直运(yun)动(dong)重复(fu)精度:±0.1mm

④传动形式(shi):

水平运动(dong)传动(dong)形式:同步(bu)带/齿轮齿条 垂直运动(dong)传动(dong)形式:同步(bu)带/齿轮齿条/丝杆

⑤负载重(zhong)量:最大负载1000kg

⑥运(yun)动控制系统:PLC/运(yun)动控制卡/CNC

⑦手(shou)爪驱(qu)动:气(qi)动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能(neng)

⑧料仓/输送(song)线:根据工件不同定制

两种形(xing)式(shi)的(de)(de)(de)(de)机(ji)器人都可(ke)以很好的(de)(de)(de)(de)完(wan)成加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)件的(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)下料工(gong)(gong)作(zuo)。都有其自身(shen)的(de)(de)(de)(de)特点。关(guan)节式(shi)工(gong)(gong)作(zuo)效(xiao)率高(gao),动作(zuo)节拍快,占地(di)空(kong)间小,但是成本投(tou)入相(xiang)对高(gao)一(yi)些。坐标(biao)式(shi)机(ji)床上(shang)(shang)下料机(ji)械手工(gong)(gong)作(zuo)效(xiao)率高(gao),占地(di)空(kong)间相(xiang)对大一(yi)些。但是成本的(de)(de)(de)(de)投(tou)入要少很多。这两种形(xing)式(shi)的(de)(de)(de)(de)选择还要看现场的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)艺及(ji)要求来决定(ding)。现代(dai)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)艺要求高(gao)效(xiao)质量,机(ji)床上(shang)(shang)下料机(ji)械手有着符合(he)这个时代(dai)意义的(de)(de)(de)(de)特性,它将(jiang)引领(ling)这个时代(dai)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)艺质的(de)(de)(de)(de)飞跃。

 上(shang)下(xia)(xia)料机(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)主要实现(xian)机(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)制造(zao)过程的(de)(de)(de)(de)完全自(zi)动(dong)化,并(bing)采用(yong)了(le)集(ji)成加工(gong)技术,适(shi)用(yong)于生(sheng)产(chan)(chan)线的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料、工(gong)件翻转(zhuan)、工(gong)件转(zhuan)序等。在国(guo)内的(de)(de)(de)(de)机(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)加工(gong), 目前很(hen)多(duo)(duo)都是(shi)使(shi)用(yong)专(zhuan)机(ji)(ji)(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)进(jin)(jin)行(xing)机(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)方(fang)式, 这在产(chan)(chan)品(pin)比较(jiao)单一、产(chan)(chan)能(neng)不(bu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)情(qing)况下(xia)(xia)是(shi)非常(chang)适(shi)合的(de)(de)(de)(de), 但(dan)是(shi)随着(zhe)社会的(de)(de)(de)(de)进(jin)(jin)步和(he)发展, 科技的(de)(de)(de)(de)日益(yi)进(jin)(jin)步, 产(chan)(chan)品(pin)更(geng)新(xin)换代加快, 使(shi)用(yong)专(zhuan)机(ji)(ji)(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)进(jin)(jin)行(xing)机(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料就暴露出了(le)很(hen)多(duo)(duo)的(de)(de)(de)(de)不(bu)足和(he)弱点, 一方(fang)面(mian)专(zhuan)机(ji)(ji)(ji)(ji)占地(di)面(mian)积大结(jie)构(gou)复杂、维修(xiu)不(bu)便, 不(bu)利(li)于自(zi)动(dong)化流水线的(de)(de)(de)(de)生(sheng)产(chan)(chan);另一方(fang)面(mian), 它的(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)够, 难以适(shi)应日益(yi)加快的(de)(de)(de)(de)变化,不(bu)利(li)于产(chan)(chan)品(pin)结(jie)构(gou)的(de)(de)(de)(de)调整;其次, 使(shi)用(yong)人(ren)(ren)工(gong)会造(zao)成劳动(dong)强度(du)的(de)(de)(de)(de)增加, 容易(yi)产(chan)(chan)生(sheng)工(gong)伤(shang)事(shi)故(gu), 效率也比较(jiao)低(di)下(xia)(xia), 且使(shi)用(yong)人(ren)(ren)工(gong)上(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)产(chan)(chan)品(pin)质量的(de)(de)(de)(de)稳定性(xing)不(bu)够, 不(bu)能(neng)满(man)足大批量生(sheng)产(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)需求.


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